可変モビルスーツ（かへんモビルスーツ、TRANSFORMABLE MOBILE SUIT: TMS）は、アニメ『機動戦士ガンダム』をはじめとする「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器・モビルスーツのうち、人型とは違った形態に変形することが可能であるものを指す。
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モビルアーマー形態での運用を主としたものを可変モビルアーマーとも言うが、可変モビルスーツとの違いは特に明確ではない場合がある。
シリーズで初めて可変モビルスーツが登場したのは『機動戦士Ζガンダム』であり、その後作られた作品のいくつかにも登場している。
一年戦争中にジオン公国軍が作り出したモビルアーマーは、高速で移動でき攻撃力も高かった反面、局地専用に特化されたものであるためモビルスーツのような汎用性には乏しかった。そこでまずはモビルアーマーをモビルスーツ形態に変形させ、両方の能力を持たせることでその欠点を無くそうとした。この時作られたのがアッシマーやギャプランである。アッシマーからはマグネット・コーティングが、ギャプランからはムーバブルフレームが導入され、変形に要する時間を1秒以内に短縮する事ができた。そして、この技術をモビルスーツに転用したのが可変モビルスーツである。
モビルスーツの汎用性や格闘戦能力とモビルアーマーの機動性という長所を併せ持ち、一撃離脱攻撃を得意とする。また、大気圏内ではモビルアーマー形態に変形することで単独での飛行を可能とした。モビルアーマー形態に変形するメリットとして、スラスターの方向を集中することによる高速移動の実現と、各ユニットを集中させることで慣性モーメントの低減・剛性の向上がある。またZガンダムの様に単独での大気圏突入能力を持つものや、木星宙域での稼動を前提としたメッサーラなど、特殊な能力を付加された機体も存在した。
ちなみに、地球連邦軍において可変モビルアーマーが開発された時点で、アクシズはムーバブルフレームに寄らない独自の可変モビルスーツ、ガザシリーズを開発している。元は作業用に開発されたものだったが、その能力と生産性の高さのため、正式採用・量産されている。これらのモビルスーツは便宜上第3世代モビルスーツの分類に扱われている。
可変モビルスーツはグリプス戦役において様々な試作機が実戦投入され、特に大気圏内及び付近において大きな戦果を挙げている。また通常の機体に対しては、戦闘を継続するか否かの選択権を持つため生存率が高かった。しかし変形機構を組み込んだモビルスーツは当然通常のそれより機構が複雑になってしまうため、整備に膨大な時間と労力を必要とし、またコストも高騰するなど運用面のデメリットを払拭し切れなかった。そのため、アクシズ（ネオジオン）のガザシリーズのような例外をのぞいては本格的な量産はされず、試作機がエースパイロット・エース部隊に引き渡される事の方が多かった。
また、様々な戦局での運用に対応すべく可変機構に加えて合体・分離機構を採用したモビルスーツも登場したが、製造コストが莫大になり、配備数は極僅かとなった。代表的機体としてはグリプス戦役後の第一次ネオ・ジオン抗争期のエゥーゴのエース機、ΖΖガンダムが挙げられる。このような可変モビルスーツの恐竜的進化に対し、リ・ガズィではバック・ウェポン・システムを採用して変形を不可逆・簡略化することで、簡易可変モビルスーツとして可能性が試みられている。可変モビルスーツの全盛期は第一次ネオ・ジオン抗争までで、結果として主力モビルスーツにはなり得ず、後の第二次ネオ・ジオン抗争などではその姿はほとんど確認されていない。
しかし、ザンスカール戦争においては再び一部のモビルスーツが変形可能な形態を見せており、ザンスカール帝国において一部はデュアルタイプと呼ばれている。
未来世紀における可変モビルスーツ
未来世紀においては、ネオアメリカ軍の可変モビルスーツ・マーフィーが確認されている。マーフィーはヘリコプター形態に変形することができるが、ネオアメリカは地球上にも広大な領土を持つため、広範囲の展開が可能なモビルスーツを必要としたものと思われる。
ガンダムファイトで使用されるモビルファイターは、操縦者であるガンダムファイターの全身の動きを再現するモビルトレースシステムを採用している。このため、一時的に高機動モードなどに変形する機体は比較的多いが（ゴッドガンダムなど）、人型以外の形態に変形できる機体は特殊環境でのファイトを前提としたもの（マーメイドガンダムなど）や、特殊な闘法を使うガンダムファイターが搭乗したもの（ジェスターガンダムなど）に限られる。
なお、シャッフル同盟の専用機は高速移動形態としてトランプのスート（紋章）に変形する機能を持つ。これはシャッフル同盟の任務の性質上、地球上のあらゆる危機に急速に駆けつける必要を持つためでありネオアメリカ軍の場合とよく似ている。ただし、ブラックジョーカーのみは変形機構がなく、ビームで機体を覆う方式をとっている。
アフターコロニーにおける可変モビルスーツ
アフターコロニーにおいては、コロニー側の原型機であるウイングガンダムゼロにバード形態と呼ばれる高速移動形態に変形する機構があり、ウイングガンダムにも受け継がれている。これはオペレーションメテオにおいて、広範囲に移動する必要があったためであると思われる。ただし、この変形機構は後に廃止されたようである。
OZ側では可変モビルスーツをあまり必要としていなかったと見られ、量産型モビルスーツではトラゴスやエアリーズ、トーラスなどに若干の変形機構が見られるだけである。
試作型モビルスーツや特殊用途のモビルスーツではガンダムエピオン、ガンダムアスクレプオスやハイドラガンダム、スコーピオなどに変形機構が見られる。特にスコーピオはその任務の性質上モビルアーマー形態を主としている部分があるため、可変モビルアーマーと呼ばれることもある。
アフターウォーにおける可変モビルスーツ
アフターウォーにおいては、ガンダムエアマスター及びガンダムアシュタロンとそれぞれの後継機が高速移動形態に変形する機構トランスシステムを持つ。
どちらも大気圏内での高速飛行を目的とした変形である。両機は背にモビルスーツを搭載しての飛行も可能であり、支援目的も持つようである。
なお、他にも新連邦軍のモビルスーツで機構トランスシステムに準ずる機能を持つもの（脚部を伸縮変形して飛行形態にすることが可能なMS・バリエント）も存在する。
正暦における可変モビルスーツ
正暦においても、可変モビルスーツは非常に少ない。カプル、イーゲルのシステムは変形というより姿勢変更に近く、完全に可変モビルスーツと言えるのはムットゥーやフラットのみである。
しかもムットゥーは宇宙世紀時代の可変モビルアーマー・バウンド・ドックまたはその後継機のレプリカと見られ、またフラットに関してもその型式番号からみてムーンレィス製ではないと考えられる。さらにフラットの兄弟機といわれる4LEGの変形機構は、コズミック・イラ時代のイージスガンダムの変形機構と同じであり、何らかの関連性が疑われている。このため、正歴時代に作られたモビルスーツには可変機はほとんど無かったといえる。
これは正歴に至るまでの永い歴史の中で技術が枯れ、以前には最大の変形目的であった大気圏内での飛行がミノフスキークラフト・ドライブやその他の技術によって人型でも可能になったためと考えられる。
コズミック・イラにおける可変モビルスーツ
コズミック・イラにおいて、最初にモビルスーツを実戦配備したのはザフト軍であり、可変モビルスーツは局地戦用モビルスーツとして、ザウートの移動速度向上のため脚部を無限軌道形態への変形や、グーンの水中航行形態への変形が可能になっている。
地球連合軍が開発したG兵器の1機イージスは、通常のMS形態のほかに強襲形態、高速巡航形態のモビルアーマーへ変形が可能であり、コズミック・イラにおいて戦術レベルまで[要出典]高められた初の可変性能を持っていた。後に、イージスのX300系フレームを受け継いだ可変モビルスーツレイダーが開発され、『ガンダムSEED MSV』では、レイダー制式仕様の量産化が行われ、地球連合軍の戦力増強に寄与した。
ヤキン・ドゥーエ戦役の終結後に締結されたユニウス条約により、地球連合・プラント双方にモビルスーツ保有数の上限が設けられ、地球連合軍はダガーLやウィンダム、ザフト軍はニューミレニアムシリーズを中心としたバックパックの換装により単機で複数の状況に対応可能なモビルスーツの開発が行われた。
地球連合は、主力モビルスーツをウィンダムに一本化する一方、大型機動兵器を次世代の主力機とする構想があり、そのコンセプトを元に大型可変モビルスーツデストロイを開発した。
一方でザフトはセカンドステージシリーズやバビ、アッシュを開発、局地戦において高い性能を発揮する一方でモビルスーツ形態への変形で通常戦闘にも用いる事が出来る。
オーブ軍が開発したムラサメは、戦闘機形態のモビルアーマーへ変形する事が可能であり、補助装備無しでの飛行能力を持っている。さらに同形態の主翼には数発の対艦ミサイルの搭載が可能で、対艦攻撃性能も向上している。宇宙でも運用可能な万能機をオーブ軍は主力とした。
『機動戦士ガンダムSEED ASTRAY R』では、イージスを強奪したザフト軍が可変モビルスーツとしてリジェネレイトを開発した。
『機動戦士ガンダムSEED C.E.73 ? ASTRAY』では、イージスは量産には至らなかったものの、アクタイオン・プロジェクトによって再建造されたものが、ロッソイージスとして開発された。同機はオリジナル機を上回る多くの変形機構を有している。
『機動戦士ガンダムSEED C.E.73 ? ASTRAY』では、火星のコロニー郡がジャンク屋組合の協力の下完成させたガードシェルが存在する。三脚型形態に変形するユニークな可変モビルスーツである。
西暦（機動戦士ガンダム00）における可変モビルスーツ
『機動戦士ガンダム00』の舞台である西暦2300年代の地球は、ユニオン、人類革新同盟、AEUの三大勢力が存在し、この内ユニオンとAEUの主力MSは可変MSである。しかし2307年時点の主力機であるVMS-15リアルドやAEU-05ヘリオンは作戦行動中の変形は考慮されておらず、変形は出撃前の換装作業によってのみ可能であるため、戦闘中に変形が可能となるのは後継機であるSVMS-01フラッグとAEU-09イナクトからである。しかし、実際に戦闘中に変形したのはユニオンのグラハム・エーカー他少数のエースパイロットのみである。しかし、地球連邦平和維持軍設立を前後して擬似太陽炉搭載機が主力となり、これらはMS形態においても従来機を凌駕する機動性を有しているため、可変MS存在意義が無くなったため新規開発は行われていなくなったと見られる。
ガンダムタイプではソレスタルビーイングが有するGN-003ガンダムキュリオス、『機動戦士ガンダム00F』にてその下部組織であるフェレシュテが有するGNY-003ガンダムアブルホール（タイプF）が可変機構を備えている（アブルホールの場合は不完全である）。 後のセカンドシーズンでは、キュリオスの設計思想を受け継いだGN-007アリオスガンダムが登場する。